 Артоболевский И.И Теория механизмов и машин : учебник / И.И. Артоболевский. — 4-е изд., перераб. и доп. / Репринтное воспроизведение издания 1988 г. — М. : ЭКОЛИТ, 2011. — 640 с. Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. Кратко изложена теория машин вибрационного действия, рассмотрены вопросы динамики механизмов с переменными массами и механизмов с несколькими степенями свободы. Предисловие к четвертому изданию 8 Из предисловия к третьему изданию 10
Введение 11
§ 1. Механика машин и ее основные разделы 11
§ 2. Основные понятия и определения 19
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
МЕХАНИЗМОВ 21
ОТДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХА НИЗМОВ 21
Глава 1. Кинематические пары и кинематические цепи 21
§ 3. Кинематические пары и их классификация 21
§ 4. Условные изображения кинематических пар 28
§ 5. Кинематические цепи 30
Глава 2. Структура механизмов 32
§ 6. Механизм и его кинематическая схема . 32
§7. Структурная формула кинематической цепи общего вида . . . 34
§ 8. Структурная формула плоских механизмов 37
§ 9. Структура плоских механизмов 40
§ 10. Замена в плоских механизмах высших пар низшими 44
§ 11. Структура пространственных механизмов 47
Глава 3. Классификация плоских механизмов 52
§ 12. Основной принцип образования механизмов 52
§ 13. Структурная классификация плоских механизмов 55
ОТДЕЛ ВТОРОЙ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ..... 64
Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом 64
§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях .... 64
§ 15. Кинематика начальных звеньев механизмов 68
§ 16. Аналоги скоростей и ускорений 70
§ 17. Определение положении звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов 73
§ 18. Определение скоростей и ускорений групп II класса методом
планов 79
§ 19. Определение скоростей и ускорении групп III класса методом
планов 96
§ 20. Мгновенный центр ускорений и радиус кривизны траектории 99
§21. Построение кт ем этических иаграмм 103
§22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм 107
Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом 112
§23. Механизм шарнирного четырехзвенника 112
§24. Кривошипно-ползунные механнзмы 1!7
§ 25. Кулисные механизмы 121
§ 26. Шестизвенные рычажные механизмы 127
Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизмов. . . 130
§ 27. Определение положений 130
§ 28. Определение скоростей и ускорений 134
Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач 137
§ 29. Основные кинематические соотношения 137
§ 30. Механизмы фрикционных передач 141
§ 31. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными
осями 145
§ 32. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями 149
§ 33. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными
осями 154
§ 34. Механизмы передач с гибкими звеньями 166
Глава 8. Кинематическое исследование некоторых видов простран*
ственных и плоских механизмов 168
§ 35. Механизм универсального шарнира 168
§ 36. Мальтийские механизмы 172
§ 37. Векторный метод кинематического анализа пространственных
рычажных механизмов . 174
ЧАСТЬ ВТОРАЯ. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ И
МАШИН 203
ОТДЕЛ ТРЕТИЙ. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ........ 203
Глава 9. Введение в динамический анализ механизмов ....... 203
§ 38. Основные задачи 203
§ 39. Задачи силового расчета механизмов 205
§ 40. Силы, действующие на звенья механизма 206
Глава 10. Силы движущие и силы производственных сопротивлений 207
§ 41. Диаграммы сил, работ и мощностей 207
§ 42. Механические характеристики машин 210
Глава II. Трение в механизмах 212
§ 43. Виды трения 212
§ 44. Трение скольжения несмазанных тел 214
§45. Трение в поступательной кинематической паре 218
§ 46. Трение в винтовой кинематической паре. 225
§47. Трение во вращательной кинематической паре 227
§ 48. Трение скольжения смазанных тел . 229
§ 49. Трение качения и трение скольжения в высших парах .... 231
§ 50. Трение в передачах с фрикционными колесами 234
§ 51. Трение в передачах с гибкими звеньями . 236
Глава 12. Силы инерции звеньев плоских механизмов 238
§ 52. Определение сил инерции звеньев 238
§ 53. Метод замещающих точек 241
Главе 13. Кинетостатический расчет плоских механизмов 247
§ 54. Условия статической определимости кинематических цепей . . 247
§55. Определение реакций в кинематических парах групп. . . . 249 § 56. Определение реакций в кинематических пирах гр>пп с учетом
сил трения 258
§ 57. Кинетостатнческнй расчет начального звена механизма .... 260
§ 58. Силовой расчет типовых механизмов 263
§ 59. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте . . . 275
§ 60. Определение положения общего центра масс механизма . . . 280
§61. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма 285
§ 62. Уравновешивание вращающихся звеньев 292
§ 63. Вибрационные машины и принцип их действия 300
ОТДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ. АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ MеXAHи3MOB И МАШИН 304
Глава 14. Энергетические характеристики механизмов 304
§ 64. Режимы движения механизмов 304
§ 65. Механический коэффициент полезного действия 308
§ 66. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов 313
Глава 15. Приведение сил и масс в механизмах 324
§ 67. Приведенные силы и моменты 324
§ 68. Рычаг Жуковского 326
§ 69. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом
Жуковского 330
§ 70. Кинетическая энергия механизма 334
§ 71. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма 336
Глава 16. Исследование движения машинного агрегата 340
§ 72. Основные формы уравнений движения 340
§ 73. Интегрирование уравнений движения 344
§ 74. Исследование движения с помощью уравнения кинетической
энергии 349
Глава 17. Динамика механизмов с несколькими степенями свободы . . 356
§75. Общие замечания. Особенность кинематических соотношений 356
§ 76. Уравнения движения механизма 357
§ 77. Муфты с упругой динамической связью 361
Глава 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев .... 363
§ 78. Общая постановка задачи 363
§ 79. Динамика точки с переменной массой 364
§ 80. Тело с переменной массой и его кинетическая энергия .... 366 § 81. Уравнение движения машинного агрегата с переменной мгс-
сои звеньев 368
Глава 19. Неравномерность движения механизмов и машин..... 373
§ 82. Общая постановка задачи 373
§ 83. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности
движения 375
§ 84. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движения механизма ........ 379
§ 85. Основные данные, необходимые для определения момента
инерции маховика 362
§ 86. Определение момента инерции махового колеса по диаграмме
tLt U и) 386
§ 87. Определение момента инерции махового колеса по уравнению
моментов ..... 390
§ 88. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости 393
Глава 20. Введение в теорию регулирования 397
§ 89. Общая постановка задачи 397
§ 90. Кинетостатика центробежного регулятора 401
§ 91. Устойчивость регулятора 406
§ 92. Нечувствительность регулятора 408
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ 411
ОТДЕЛ ПЯТЫЙ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ . 411
Глава 21. Основные понятия и определения. Синтез центроидных
механизмов. 411
§93. Задачи проектирования механизмов 411
§ 94. Синтез трехзвенного центроидного механизма 415
§ 95. Некоторые условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах 420
Глава 22. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами 423
§ 96. Основные сведения из теории зацеплений 423
§ 97. Геометрические элементы зубчатых колее 427
§ 98. Геометрия эвольвентных профилей 432
§ 99. Проектирование эвольвентных профилен 436
§ 100. Дуга зацепления, угол перекрытия и коэффициент перекрытия 441
§ 101. Удельное скольжение зубьев 443
§ 102 Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных
профилей зубьев 446
§ 103. Подрезание профилей зубьев 451
§ 104. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных
методом обкатки 455
§ 105. Проектирование циклоидальных профилен 466
§ 106. Проектирование передач с косыми зубьями 468
Глава 23. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов 475
§ 107. Проектирование конической зубчатой передачи .... . 475
§ 108. Проектирование винтовой и червячной передач ... . . 484
Глава 24. Синтез многозвенных зубчатых механизмов 493
§ 109. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями . . 493
§ 110. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями . . 499
Глава 25. Синтез мальтийских механизмов 506
§111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением. . . . 506
Глава 26. Синтез кулачковых механизмов 510
§ 112. Основные типы плоских кулачковых механизмов 510
§ 113. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов 513
§ 114. Законы движения выходных звеньев 516
§ 115. Определение основных размеров кулачковых механизмов. . 527
§ 116. Проектирование профилен кулачков 537
Глава 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами 550
§ 117. Основные задачи синтеза 550
§ 118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев 557 § 119. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах 566
§ 120. Определение ошибок механизмов 568
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ. . 574
ОТДЕЛ ШЕСТОЙ. СИНТЕЗ И УПРАВЛЕНИЕ МАШИНАМИ-АВТОМАТАМИ 574
Глава 28. Основные понятия теории машин-автоматов . 574
§ 121. Краткое введение в теорию машин-автоматов 574
§ 122. Направления развития машин-автоматов и систем машин
автоматического действия 577
§ 123. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами 582
§ 124. Циклограммы машин-автоматов 591
§ 125. Некоторые сведения по теории производительности машин-
автоматов 593
Глава 29. Синтез логических схем систем управления 596
§ 126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем 596
§ 127. Логические элементы С05
Глава 30. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов ... 611
§ 128. Промышленные роботы и манипуляторы 611
§ 129. Относительные движения звеньев манипулятора 617
§ 130. Связи между управляющим и исполнительным механизмами 619
§ 131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов 621
§ 132. Блок-схемы автоматического управления 627
Приложение I 630
Приложение 2 633
Предметный указатель 636
| 
