Касаткин А. С. Электротехника: Учеб. для вузов / А. С. Касаткин, М. В. Немцов. — 9-е изд., стер. — М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 544 с. Изложены основные положения теории электрических цепей, основ промышленной электроники, электрических измерений. Дано описание устройства и рабочих свойств электрических машин. Приведены сведения об электроприводе. Для студентов неэлектротехнических специальностей вузов.
Предисловие.......................................................................................................................3
Глава 1. Линейные электрические цепи постоянного тока.............................4 1.1. Электротехнические устройства постоянного тока............................4 1.2. Элементы электрической цепи постоянного тока................................5 1.3. Положительные направления токов и напряжений............................7
1.4. Резистивные элементы..................................................................................9 1.5. Источники электрической энергии постоянного тока....................11 1.6. Источник ЭДС и источник тока.............................................................12 1.7. Первый и второй законы Кирхгофа.......................................................15 1.8. Применение закона Ома и законов Кирхгофа для расчетов электрических цепей....................................................................................17 1.9. Метод эквивалентного преобразования схем.....................................20 1.10. Метод узловых потенциалов....................................................................24 1.11. Метод контурных токов..............................................................................26 1.12. Принцип и метод наложения (суперпозиции)...................................28
1.13. Принцип компенсации................................................................................29 1.14. Метод эквивалентного источника (активного двухполюсника). 31 1.15. Работа и мощность электрического тока. Энергетический баланс................................................................................................................33 1.16. Условие передачи приемнику максимальной энергии....................34
Глава 2. Линейные электрические цепи синусоидального тока.................36 2.1. Электротехнические устройства синусоидального тока................36 2.2. Элементы электрической цепи синусоидального тока...................37 2.3. Индуктивный элемент................................................................................38 2.4. Емкостный элемент......................................................................................41 2.5. Источники электрической энергии синусоидального тока...........45 2.6. Максимальное, среднее и действующее значения синусоидальных величин...........................................................................47 2.7. Различные способы представления синусоидальных величин .... 49 2.8. Закон Ома в комплексной форме для резистивного, индуктивного и емкостного элементов.................................................52 2.9. Первый и второй законы Кирхгофа в комплексной форме...........56 2.10. Комплексный метод расчета цепей синусоидального тока............60 2.11. Неразветвленная цепь синусоидального тока....................................63 2.12. Активное, реактивное, комплексное и полное сопротивления пассивного двухполюсника.......................................................................67 2.13. Энергетические процессы в резистивном, индуктивном и емкостном элементах...............................................................................68 2.14. Активная, реактивная, комплексная и полная мощности пассивного двухполюсника.......................................................................72 2.15. Электрическая цепь с параллельным соединением ветвей...........75 2.16. Активная, реактивная, комплексная и полная проводимости пассивного двухполюсника.......................................................................78 2.17. Эквивалентное преобразование схем последовательного соединения элементов в параллельное.................................................80 2.18. Электрическая цепь со смешанным соединением элементов.......81 2.19. Баланс мощности в цепи синусоидального тока...............................82 2.20. Повышение коэффициента мощности..................................................84 2.21. Резонанс в цепях синусоидального тока...............................................86 2.22. Цепи с индуктивно связанными элементами.....................................91 2.23. Потенциальная диаграмма электрической цепи...............................95 2.24. Круговые диаграммы. Фазосдвигающие цепи....................................96 2.25. Частотные годограф и характеристики цепи......................................97 2.26. Пассивные четырех- и трехполюсники.................................................98
Глава 3. Трехфазные цепи.......................................................................................101 3.1. Трехфазные электротехнические устройства...................................101 3.2. Соединение фаз источника энергии и приемника звездой..........103 3.3. Соединение фаз источника энергии и приемника треугольником.............................................................................................106 3.4. Активная, реактивная, комплексная и полная мощности трехфазной симметричной системы....................................................108 3.5. Сравнение условий работы приемника при соединениях его фаз треугольником и звездой.................................................................109 3.6. Измерение активной мощности трехфазной системы...................110 3.7. Симметричная трехфазная цепь с несколькими приемниками. 113 3.8. Несимметричный режим трехфазной цепи.......................................115
Глава 4. Периодические несинусоидальные токи в линейных электрических цепях................................................................................120 4.1. Общие сведения...........................................................................................120 4.2. Действующее значение периодической несинусоидальной величины........................................................................................................122 4.3. Мощность периодического несинусоидального тока....................123 4.4. Электрические фильтры...........................................................................125
Глава 5. Переходные процессы в линейных электрических цепях........129 5.1. Общие сведения...........................................................................................129 5.2. Классический метод расчета переходных процессов.....................129 5.3. Законы коммутации...................................................................................131 5.4. Переходные процессы в цепи постоянного тока с одним индуктивным элементом.........................................................................132 5.5. Переходные процессы в цепи постоянного тока с одним емкостным элементом...............................................................................137 5.6. Разрядка емкостного элемента в цепи с резистивным и индуктивным элементами....................................................................140 5.7. Подключение неразветвленной цепи с индуктивным, резистивным и емкостным элементами к источнику постоянной ЭДС.........................................................................................144 5.8. Подключение неразветвленной цепи с индуктивным и резистивным элементами к источнику синусоидальной ЭДС 146 5.9. Операторный метод расчета переходных процессов......................148 5.10. Расчет переходных процессов на ЭВМ...............................................154
Глава 6. Нелинейные электрические цепи........................................................156 6.1. Общие сведения...........................................................................................156 6.2. Цепи с нелинейными двухполюсниками...........................................156 6.3. Цепи с нелинейными трех- и четырехполюсниками......................160
Глава 7. Магнитные цепи с постоянной магнитодвижущей силой..........165 7.1. Элементы магнитной цепи......................................................................165 7.2. Закон полного тока для магнитной цепи............................................166 7.3. Свойства ферромагнитных материалов.............................................167 7.4. Неразветвленная магнитная цепь.........................................................172 7.5. Неразветвленная магнитная цепь с постоянным магнитом........175 7.6. Электромеханическое действие магнитного поля..........................176
Глава 8. Катушка с магнитопроводом в цепи переменного тока..............179 8.1. Понятие об идеализированной катушке с магнитопроводом.....179 8.2. Процессы намагничивания магнитопровода идеализированной катушки..........................................................................................................180 8.3. Уравнения, схемы замещения и векторные диаграммы реальной катушки с магнитопроводом...............................................182 8.4. Мощность потерь в магнитопроводе....................................................186 8.5. Вольт-амперная характеристика катушки с магнитопроводом . 188 8.6. Явление феррорезонанса.........................................................................190
Глава 9. Трансформаторы........................................................................................193 9.1. Общие сведения...........................................................................................193 9.2. Принцип действия однофазного трансформатора..........................195 9.3. Уравнения идеализированного однофазного трансформатора.. 197 9.4. Схема замещения и векторная диаграмма идеализированного однофазного трансформатора................................................................199 9.5. Уравнения, схема замещения и векторная диаграмма реального однофазного трансформатора...........................................201 9.6. Режим холостого хода трансформатора.............................................203 9.7. Режим короткого замыкания трансформатора................................205 9.8. Внешние характеристики трансформатора.......................................208 9.9. Мощность потерь в трансформаторе...................................................210 9.10. Особенности трехфазных трансформаторов....................................212 9.11. Группы соединений обмоток трансформаторов...............................214 9.12. Параллельная работа трансформаторов.............................................216 9.13. Однофазные и трехфазные автотрансформаторы..........................218 9.14. Многообмоточные трансформаторы...................................................220 9.15. Конструкции магнитопроводов и обмоток........................................222 9.16. Тепловой режим трансформаторов......................................................224 9.17. Трансформаторы напряжения и тока..................................................226
Глава 10. Полупроводниковые приборы и устройства................................233 10.1. Общие сведения о полупроводниках.................................................233 10.2. Контактные явления в полупроводниках........................................235 10.3. Полупроводниковые диоды..................................................................239 10.4. Биполярные транзисторы......................................................................241 10.5. Полевые транзисторы.............................................................................244 10.6. Тиристоры...................................................................................................249 10.7. Полупроводниковые резисторы, конденсаторы, оптоэлектронные приборы....................................................................252 10.8. Классификация полупроводниковых устройств..........................253 10.9. Неуправляемые выпрямители.............................................................253 10.10. Управляемые выпрямители..................................................................261 10.11. Инверторы...................................................................................................265 10.12. Преобразователи постоянного напряжения и частоты...............271 10.13. Классификация усилителей.................................................................273 10.14. Усилительные каскады на биполярных транзисторах................275 10.15. Усилительные каскады на полевых транзисторах........................280 10.16. Дифференциальный усилитель.........................................................282 10.17. Операционные усилители.....................................................................286 10.18. Обратная связь в усилителях...............................................................287 10.19. Усилитель мощности...............................................................................294 10.20. Генераторы синусоидальных колебаний..........................................297 10.21. Классификация импульсных и цифровых устройств.................298 10.22. Логические элементы..............................................................................301 10.23. Импульсные устройства с временно устойчивыми состояниями...............................................................................................304 10.24. Импульсные устройства с устойчивыми состояниями. Триггеры.......................................................................................................310 10.25. Логические автоматы с памятью.........................................................313 10.26. Логические автоматы без памяти.......................................................315 10.27. Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи........316 10.28. Оптоэлектронные устройства..............................................................318 10.29. Программируемые устройства. Микропроцессоры.....................318
Глава 11. Электровакуумные приборы и устройства....................................323 11.1. Общие сведения об электровакуумных электронных приборах.......................................................................................................323 11.2. Электровакуумные электронные лампы и индикаторы.............323 11.3. Общие сведения об электровакуумных газоразрядных приборах.......................................................................................................326 11.4. Приборы дугового разряда....................................................................327 11.5. Приборы тлеющего разряда..................................................................328 11.6. Электровакуумные фотоэлектронные приборы...........................329
Глава 12. Электрические измерения....................................................................332 12.1. Общие сведения........................................................................................332 12.2. Меры, измерительные приборы и методы измерения.................332 12.3. Погрешности измерения и классы точности..................................334 12.4. Потребление энергии электроизмерительными приборами.....336 12.5. Механические узлы показывающих приборов..............................338 12.6. Системы показывающих приборов....................................................340 12.7. Логометры...................................................................................................349 12.8. Счетчики электрической энергии.......................................................352 12.9. Мостовой метод измерения..................................................................357 12.10. Компенсационный метод измерения.................................................360 12.11. Электронные измерительные приборы. Электронный вольтметр.....................................................................................................361 12.12. Цифровые измерительные приборы. Цифровой вольтметр.....363 12.13. Регистрирующие приборы и устройства..........................................364 12.14. Измерительные системы........................................................................368 12.15. Преобразователи неэлектрических величин..................................369
Глава 13. Машины постоянного тока...................................................................371 13.1. Общие сведения........................................................................................371 13.2. Устройство машины постоянного тока.............................................371 13.3. Режимы работы машины постоянного тока....................................373 13.4. Анализ работы щеточного токосъема................................................375 13.5. Обмотки барабанного якоря.................................................................378 13.6. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машин постоянного тока.......................................................................................379 13.7. Реакция якоря............................................................................................381 13.8. Коммутация в машинах постоянного тока......................................385 13.9. Генератор с независимым возбуждением.........................................389 13.10. Генератор с параллельным возбуждением.......................................392 13.11. Генераторы с последовательным и смешанным возбуждением 394 13.12. Параллельная работа генераторов с параллельным возбуждением.............................................................................................396 13.13. Двигатель с параллельным возбуждением......................................398 13.14. Двигатель с последовательным возбуждением..............................403 13.15. Двигатель со смешанным возбуждением.........................................405 13.16. Коллекторные машины переменного тока......................................407
Глава 14. Асинхронные машины...........................................................................411 14.1. Общие сведения........................................................................................411 14.2. Устройство трехфазной асинхронной машины..............................411 14.3. Режимы работы трехфазной асинхронной машины....................414 14.4. Вращающееся магнитное поле статора асинхронного двигателя.....................................................................................................415 14.5. Вращающееся магнитное поле ротора и рабочее вращающееся магнитное поле асинхронного двигателя............420 14.6. уравнение электрического состояния фазы статора асинхронного двигателя..........................................................................................................422 14.7. уравнение электрического состояния фазы ротора асинхронного двигателя......................................................................................................................425 14.8. Баланс магнитодвижущих сил в асинхронном двигателе..........426 14.9. Схема замещения фазы асинхронного двигателя...................... 427 14.10. Векторная диаграмма фазы асинхронного двигателя.................431 14.11. энергетический баланс асинхронного двигателя.........................432 14.12. вращающий момент асинхронного двигателя............................ 434 14.13. Механическая характеристика асинхронного двигателя...........435 14.14. Рабочие характеристики асинхронного двигателя................. 439 14.15. Универсальная характеристика асинхронной машины..............441 14.16. Пуск асинхронного двигателя в ход.................................................. 443 14.17. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей...................................................................................................... 14.18. Двухфазные и однофазные асинхронные двигатели...................452 14.19. Индукционный регулятор и фазорегулятор...................................457 14 20. Асинхронный тахогенератор....................................................... 4^
Глава 15. Синхронные машины..............................................................................460 15.1. Общие сведения........................................................................................... 15.2. Устройство синхронной машины............................................ 460 15.3. Режимы работы синхронной машины................................ 462 15.4. Уравнение электрического состояния фазы синхронного генератора....................................................................................................463 15.5. Схема замещения и векторная диаграмма фазы синхронного генератора.......................................................................................................464 15.6. Энергетический баланс и КПД синхронного генератора...........465 15.7. Работа синхронного генератора в электрической системе большой мощности................................................................................................................................467 15.8. Электромагнитный момент и угловая характеристика синхронного генератора......................................................................................................469 15.9. U-образная характеристика синхронного генератора.................470 15.10. Регулирование активной и реактивной мощностей синхронного генератора..........................................................................................................472 15.11. Включение синхронного генератора на параллельную работу с системой....................................................................................................... 15.12. Уравнение электрического состояния, схема замещения и векторная диаграмма фазы синхронного двигателя.................475 15.13. Электромагнитный момент и угловая характеристика синхронного двигателя..........................................................................................................476 15.14. U-образная характеристика синхронного двигателя...................477 15.15. Регулирование активной и реактивной мощностей синхронного двигателя............................................................................................................479 15.16. Пуск синхронного двигателя в ход.....................................................479 15.17. Синхронные двигатели малой мощности........................................481
Глава 16. Аппаратура управления и защиты....................................................483 16.1. Общие сведения........................................................................................483 16.2. Тепловая защита электроустановок...................................................485 16.3. Автоматические воздушные выключатели......................................488 16.4. Выключатели высокого напряжения.................................................490 16.5. Реле и релейная защита..........................................................................493 16.6. Контакторы, магнитные пускатели и контроллеры.....................498 16.7. Понятие о системах энергоснабжения..............................................503
Глава 17. Электропривод..........................................................................................505 17.1. Общие сведения........................................................................................505 17.2. Уравнение движения электропривода..............................................506 17.3. Основные режимы работы электропривода....................................509 17.4. Выбор мощности двигателя..................................................................511 17.5. Выбор вида и типа двигателя...............................................................515 17.6. Управление электроприводом..............................................................518
Глава 18. Электробезопасность.............................................................................522 18.1. Общие сведения........................................................................................522 18.2. Технические средства электрозащиты..............................................522 Литература.....................................................................................................................525 Предметный указатель
|