Мещерский И. В.
Задачи по теоретической механике: Учебное пособие. 46-е изд., стер. / Под ред. В. А. Пальмова, Д. Р. Меркина. — СПб.: Издательство «Лань», 2006. — 448 с.: ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература).
Содержит задачи по всем разделам курса теоретической механики, читаемые в технических вузах по разным программам. Наличие задач различной степени трудности позволяет использовать сборник в университетах, технических вузах и техникумах.
Помещено большое количество задач, отражающих развитие современной техники. Имеются новые разделы посвященные механике материальных систем с неголономными связями, а также механике систем при наличии сил и моментов, носящих случайный характер.

Предисловие к тридцать пятому изданию ... 6
Из предисловия к тридцать второму изданию .... 7
отдел первый СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА

Глава I. Плоская система сил 9
§ 1. Силы, действующие по одной прямой — . • 9
§ 2. Силы, линии действия которых пересекаются в одной точке .... 10
§ 3. Параллельные силы . 23
§ 4. Произвольная плоская система сил 33
§ 5. Силы трения . . . . 52

Глава II. Пространственная система сил 33
§ 6. Силы, линии действия которых пересекаются в одной точке ... 63
§ 7. Приведение системы сил к простейшему виду 68
§ 8 Равновесие произвольной системы сил 72
§ 9. Центр тяжести 85

ОТДЕЛ ВТОРОЙ КИНЕМАТИКА

Глава III. Кинематика точки ... 31
§ 10. Траектория и уравнения движения точки 91
§ 11. Скорость точки .... 96
§ 12. Ускорение точки 100

Глава IV. Простейшие движения твердого тела 107
§ 13. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси . , . .107 § 14. Преобразование простейших движений твердого тела 110

Глава V. Плоское движение твердого тела 115
§ 15. Уравнения движения плоской фигуры 115
§ 16. Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный
центр скоростей 118
§ 17. Неподвижная и подвижная центроиды 129
§ 18. Ускорения точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный
центр ускорений ..... 131

Глава VI. Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку.
Пространственная ориентация .140
§ 19. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку . . 140 § 20. Пространственная ориентация; кинематические формулы Эйлера и
их модификация; аксонды 143
§ 21. Уравнения движений точки 150
§ 22. Сложение скоростей точки 155
§ 23. Сложение ускорений точки 161

.'лава VIII. Сложное движение твердого тела 176
§ 24. Сложение движений тела 17S
а) Сложение плоских движений тела .176
б) Сложение пространственных движений тела .181
§ 25. Смешанные вадачи на сложное движение точки п твердого тела 190 *

ОТДЕЛ ТРЕТИЙ
ДИНАМИКА

Глава IX. Динамика материальной точки 196
§ 26. Определенна сил по заданному движению . , 196
§ 27. Дифференциальные уравнения движения . . 202
а) Прямолинейное движение 202
б) Криволинейное движение 208
§ 28. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
Теорема об изменении момента количества движения материальной
точки 214
29. Работа и мощность 218
§ 30. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки 221
§ 31. Смешанные задачи 225
§ 32. Колебательное движение 234
а) Свободные колебания . 234
б) Влияние сопротивления на свободные колебания 246
в) Вынужденные колебания 252
г) Влияние сопротивления на вынужденные колебания -255
§ 33. Относительное движение 257

Глава X. Динамика материальной системы 262
§ 34. Геометрия масс: центр масс материальной системы, моменты инерции твердых тел 262
§ 35. Теорема о движении центра масс материальной системы . . . 269 § 36. Теорема об изменении главного вектора количеств движения материальной системы. Приложение к сплошным средам 274
§ 37. Теорема об изменении главного момента количеств движения материальной системы. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси 277
§ 38. Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы 292
§ 39. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела 306
§ 40. Приближенная теория гироскопов 310
§ 41. Метод кинетостатики 313
§ 42. Давление вращающегося твердого тела на ось вращения .... 313
§ 43. Смешанные задачи 324
§ 44. Удар 327)
§ 45. Динамика точки и системы переменной массы (переменного состава) . 333

Глава XI. Аналитическая механика . 344
§ 46. Принцип возможных перемещений , 341
§ 47. Общее уравнение динамики 350
§ 48. Уравнения Лагранжа 2-го рода 354
§ 49. Интегралы движения, преобразование Рауса, канонические уравнения Гамильтона, уравнения Якоби — Гамильтона, принцип Гамильтона— Остроградского 372
§ 60. Системы с качением, Неголономные связи 878

Глава XII. Динамика космического полета , < ...... . . . ЗЯ8
§ б!. Кеплерово движение (движение под действием центральной силы-! ЗВ8 § 62. Разные задачи 395

Глава XIII. Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчивость движения . . ’ 397
§ 53. Определение условий равновесия системы. Устойчивость равновесия 397 § 54. Малые колебания системы с одной степенью свободы . . 403
§ 56. Малые колебания снстем с несколькими степенями свободы , .416
§ 56. Устойчивость движения 432
§ 57. Нелинейные колебания 437

Глава XIV. Вероятностные задачи теоретической механики 440
§ 68. Вероятностные задачи статики .- . 442
§ 59. Вероятностные задачи кинематики и динамики .... ... 445