ОдиноковА.Ю. Сопротивление материалов: Учебное пособие/ Под редакцией академика АН РТ Паймушина В.Н. Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та. 2010. 436 с. Излагаются только важнейшие вопросы сопротивления материалов: построение эпюр внутренних силовых факторов, растяжение и сжатие стержней, система уравнений теории упругости, положения теории напряженно-деформированного состояния в точке, плоский чистый и поперечный изгиб, срез и кручение стержней, некоторые энергетические теоремы, определение перемещений с помощью интеграла Мора, раскрытие статической неопределимости с помощью метода сил, теории прочности материалов при сложном напряженном состоянии, сложные деформации стержней, устойчивость сжатых стержней, задачи динамики, выносливость, расчеты при упругопластических деформациях простейшие вопросы теории оболочек. Пособие предназначено для студентов, изучающих данный курс в техническом университете.
СОДЕРЖАНИЕ 1. Задачи сопротивления материалов 3 Содержание курса «Сопротивление материалов» и его место среди других дисциплин 3 Постановка задач сопротивления материалов 8 Расчетные схемы и математические модели 8 Схемы опирания 9 Силы в сопротивлении материалов, их классификация 12 Основные гипотезы, принимаемые в сопротивлении материалов 19 Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях | стержней 24 Внутренние силовые факторы в стержне 24 Правило знаков сопротивления материалов. Метод сечений .... 26 Алгоритм построения эпюр ВСФ в стержне ; 30 Дифференциальные уравнения равновесия участка стержня бесконечно малой длины 32 Проверка правильности построения эпюр 36 Построение эпюр при изгибе балки, нагруженной распределенной нагрузкой общего вида 37 Растяжение и сжатие стержней 40 Основные результаты эксперимента на растяжение стержня при малых перемещениях и деформациях 40 Уравнения равновесия и напряженное состояние невесомого стержня 42 Деформированное состояние невесомого стержня 44 Закон Гука для растяжения-сжатия. Физические соотношения .... 47 Касательные напряжения и угловые деформации для сечений, проведенных под произвольным углом к оси стержня. Закон Гука для сдвига 49 Вывод закона Гука для сдвига 53 Понятие линейной деформации в точке 55 Зависимость между линейными деформациями и осевыми перемещениями при растяжении 56 Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали. Основные механические характеристики материалов 58 Механизмы образования упругой и пластической деформации.... 64 Диаграмма растяжения дюраля и чугуна. Условный предел текучести 67 Диаграммы сжатия металлов. Особенности испытаний на сжатие 69 Расчет на прочность по допускаемым напряжениям и расчеты на жесткость при растяжении-сжатии 70 Растяжение стержня с учетом собственного веса 73 Система уравнений для задачи растяжения-сжатия стержня 75 Основные соотношения теории упругости 78 Напряженное состояние в точке твердого тела 78 Уравнения равновесия бесконечно малого элемента трехмерного тела 82 Виды напряженного состояния в точке деформируемого твердого тела 86 Одноосное напряженное состояние. Напряжения на наклонных площадках 88 Плоское напряженное состояние. Напряжения на наклонных площадках 90 Главные площадки при плоском напряженном состоянии 91 Площадки сдвига 94 Некоторые частные случаи плоского напряженного состояния .... 95 Трехосное (объемное) напряженное состояние 98 Понятие тензора напряжений 100
Деформированное состояние в точке трехмерного тела 102 Зависимости между деформациями и перемещениями 104 Обобщенный закон Гука. Физические соотношения 109 Система уравнений теории упругости 112 Уравнения для решения краевой задачи теории упругости в перемещениях 114 Геометрические характеристики плоских сечений 117 Статические моменты плоского сечения 117 Моменты инерции плоских сечений и их простейшие свойства 119 Моменты инерции сечения относительно осей, параллельных центральным 121 Изменение моментов инерции при повороте осей координат... 123 Радиус и эллипс инерции 125 Моменты инерции простейших сечений 126 Вычисление моментов инерции сложных составных сечений 128 Изгиб стержней 130 Понятие плоского чистого изгиба. Кинематические гипотезы, принимаемые при чистом изгибе 130 Основные кинематические соотношения при чистом изгибе. (Теория деформированного состояния при чистом изгибе) .... 133 Уравнение изогнутой оси балки и формулы для нормальных напряжений при изгибе 138 Прогибы балки при чистом изгибе. Гипотеза недеформируе- мости сечения в своей плоскости 143 Понятие плоского поперечного изгиба. Основные гипотезы, принимаемые при поперечном изгибе 148 Касательные напряжения при поперечном изгибе. Формула Журавского 151 Касательные напряжения в балке прямоугольного сечения при поперечном изгибе 155 Двутавровое поперечное сечение. Касательные напряжения в балках с таким сечением 156 Интегрирование уравнения изогнутой оси балки для определения прогибов и углов поворота поперечных сечений 161 Метод уравнивания произвольных постоянных интегрирования (метод начальных параметров, метод Клёбша) 166 Проверка прочности и жесткости при изгибе. Подбор поперечных сечений 173 Система дифференциальных уравнений изгиба балки. Дифференциальные зависимости при изгибе 179 Сдвиг (срез) стержней. Расчет на смятие. Концентрация напряжений 183 Деформация сдвига стержней, срез стержней 183 Пример расчета заклепочного соединения 188 Смятие поверхности 191 Концентрация напряжений 192 Кручение стержней 196 Основные гипотезы, принимаемые при кручении круглого стержня 196 Кинематические соотношения при кручении круглого стержня 198 Соотношение упругости и формулы для определения напряжений при кручении круглого стержня 199 Перемещения при кручении 203 Проверки прочности и жесткости при кручении 205 Кручение стержней некруглой формы 206 Определение положения центра жесткости для швеллера 210 Способы снижения веса стержневых конструкций 215 Равнопрочный стержень при растяжении-сжатии 215 Балка равного сопротивления изгибу 217 Выбор рационального расположения опор для двухопорной балки 219 Рекомендации по снижению веса стержневых конструкций... 222 Потенциальная энергия упругих деформаций интеграл Мора 225 Потенциальная энергия упругих деформаций при различных видах деформаций стержня 225 Растяжение-сжатие стержня 225 Сдвиг стержня 228 Погонная потенциальная энергия упругих деформаций 229 Кручение круглого стержня 230 Чистый изгиб 231 Поперечный изгиб 232 Произвольное нагружение 234 Теорема взаимности работ (теорема Бетти) 236 Теорема Клапейрона 240 Теорема Кастильяно 241 Применение теоремы Кастильяно для определения перемещений и углов поворота 243 Интеграл Мора 246 Порядок (алгоритм) расчета перемещений с помощью интеграла Мора 249 Способ Верещагина для вычисления интеграла Мора 254 Расчет статически неопределимых стержневых систем.... 259 Понятие статической неопределимости 259 Степень статической неопределимости 260 Раскрытие статической неопределимости по методу сил. Канонические уравнения метода сил 264 Основная и эквивалентная системы в методе сил 268 Вычисление коэффициентов канонической системы уравнений 270 Алгоритм решения статически неопределимой задачи методом сил 271 Статическая и деформационная проверка правильности решения статически неопределимой задачи 272 Особенности опирания статически неопределимых балок 274 Вывод уравнения трех моментов для неразрезной балки 275 Применение уравнения трех моментов для неразрезных балок, имеющих заделку или консоль на краю 282 Пример расчета трехстержневой статически неопределимой конструкции 284 Основные особенности напряженно-деформированного состояния статически неопределимых конструкций 288 Теории прочности материалов при сложном напряженном состоянии 295 Проверка прочности материалов в простейших случаях 295 Предельные состояния материалов 296 Общие подходы к проверке прочности материалов при сложном напряженном состоянии 298 Теория максимальных нормальных напряжений (первая теория прочности) 302 Теория наибольших деформаций (вторая теория прочности) ... 304 Теория максимальных касательных напряжений (третья теория прочности) 307 Энергетическая теория прочности (четвертая теория прочности) 309 Другие теории прочности 312 Сложные деформации стержней 314 Расчетные соотношения для стержней при действии нагрузки общего вида 314 Внецентренное растяжение-сжатие 319 Ядро сечения 321 Косой изгиб 322 Изгиб с кручением 327 Формулы для проверки прочности и подбора сечений при изгибе с кручением 330 Устойчивость упругих конструкций 333 Понятие устойчивости. Критерий Эйлера для поиска критического состояния 333 Расчет сжатых стержней на устойчивость в пределах упругости (задача Эйлера) 338 Влияние условий закрепления на значение критической силы сжатого стержня 342 Пределы применимости формулы Эйлера 344 Продольно-поперечный изгиб 345 Динамические нагрузки и колебания 349 Понятие динамической нагрузки. Принцип Д’Аламбера 349 Расчет равномерно вращающегося прямого стержня 352 Понятие удара. Основные гипотезы, принимаемые при решений задачи удара 355 Удар падающего груза по упругой системе, масса которой мала по сравнению с массой груза 357 Свободные и вынужденные колебания упругих систем 362 Свободные и вынужденные колебания систем с одной степенью свободы 370 Свободные колебания с одной степенью свободы при учете сил вязкого трения 372 Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы 375 Свободные поперечные колебания балки 380 Расчеты на прочность при циклически переменных во времени напряжениях 388 Понятие об усталости материалов 388 Параметры цикла нагружения 390 Кривые усталости. Предел выносливости 392 Диаграмма предельных амплитуд. Подобные циклы на диаграмме предельных амплитуд 394 Упрощенная диаграмма предельных амплитуд 396 Влияние различных факторов на выносливость деталей 397 Расчеты на выносливость 400 Расчеты при упругопластических деформациях 403 Схематизация диаграмм напряжений 403 Пример определения предельной нагрузки для простейшей фермы 405 Расчет предельной нагрузки для консольной балки 408 О расчете на прочность по предельному состоянию (по разрушающим нагрузкам) 410 Расчет пластин и оболочек 413 Основные особенности расчета пластин и оболочек 413 Расчет тонких осесимметричных оболочек вращения по безмоментной теории 416 Список литературы 427
|